Code2Find — Programa Simples de Navegação de Labirintos

Este projeto implementa um programa de navegação autônoma para um robô micro:Maqueen V5 equipado com um BBC micro:bit V2 (Nordic nRF52). O algoritmo utiliza um único sensor ultrassônico para detectar obstáculos e navegar por labirintos, priorizando caminhos abertos enquanto mantém um registro das direções tomadas para evitar loops.

Instalação

Para trabalhar com este projeto, você precisará do PXT (MakeCode) instalado globalmente. Siga os passos abaixo:

1. Instale o PXT globalmente usando pnpm:

   pnpm install -g pxt
   

2. No diretório do projeto, defina o alvo para a BBC micro:bit:

   pxt target microbit
   

3. Instale as dependências do projeto:

   pxt install
   

Uso

O projeto inclui um Makefile para facilitar as operações comuns de compilação e implantação. Os comandos disponíveis são:

• make build: Compila o projeto e gera os arquivos necessários.
• make deploy: Compila o projeto e implanta o código no micro:bit conectado.
• make test: Executa os testes definidos no projeto.
• make all ou simplesmente make: Equivalente a make deploy, compilando e implantando o código.

Como usar no MakeCode

Para modificar o projeto no MakeCode:

• Abra https://makecode.microbit.org/
• Clique em Importar e selecione Importar URL
• Cole a URL deste repositório e clique em importar

Licença

Este projeto está licenciado sob a licensa ISC.